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发布时间:2020-10-23 01:30:18
机器人焊接变位机优点:
1、采用型材和钢板焊接而成,经过退火处理,质量可靠;
2、转向由伺服电机驱动,***精度可靠;
3、减速器采用精度、可调速的减速器。
焊接变位机的功能是以选定的焊接速度沿常规轨道移动焊接头,直到焊接机正确焊接。该设备可与移位器和滚轮车床配合使用,完成纵向接头、圆形接头和螺旋接头的焊接,也可用于可移动表面处理、切割、探伤、打磨和喷漆操作。
随着人工智能技术的飞速应用,自动控制和信息技术在制造业得到了广泛的应用,机器人焊接变位机也向智能化、多功能、大型化、集成化、精度和高可靠性方向发展,焊接变位机已成为众多长三角企业的设备。
机器人焊接时的主要注意事项
焊接已成为工业机器人应用较大的领域之一,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。
机器人焊接时的主要注意事项
1.必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2.必须确保工件的精度
机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
电子束焊接的主要特点
电子束穿透能力强,功率密度极高,焊缝深宽比大,可达到50:1,可实现大厚度材料一次成形,较大焊接厚度达到300mm。焊接可达性好,焊接速度快,一般在1m/min以上,热影响区小,焊接变形小,焊接结构精度高。电子束能量可以调节,被焊金属厚度可以从薄至0.05mm到厚至300mm,不开坡口,一次焊接成形,这是其他焊接方法无法达到的。能采用电子束焊接的材料范围较大,特别适用于活性金属、难熔金属和质量要求高的工件的焊接。
电子束焊接工作原理
电子从电子枪中的发射体(阴极)逸出,在加速电压作用下,电子被加速至光速的0.3~0.7倍,具有一定的动能。再经电子枪中静电透镜和电磁透镜的作用,会聚成功率密度很高的电子束流。这种电子束流撞击工件表面,电子动能转变为热能而使金属迅速熔化和蒸发。在高压金属蒸气作用下,工件表面被迅速“钻”出一个小孔,也称之为“匙孔”,随着电子束与工件的相对移动,液态金属沿小孔周围流向熔池后部,并冷却凝固形成焊缝。
焊接工艺的焊接技巧:
经常清理焊枪衬管和驱动滚轮,以保持焊枪口没有飞溅。如果焊枪口堵塞或者送丝不顺,则将其更换。
焊接时尽量保持焊枪笔直,以避免送丝问题。
焊接操作时双手同时使用以确保焊枪的稳定,且尽可能这样做。(这同样适用于焊条焊、TIG焊和等离子切割)
将送丝机的焊丝盘和驱动滚轮松紧度调节在刚好足够送丝,不要过紧。
焊丝不用时,将其保存在干净和干燥的地点,避免受到污染而影响焊接效果。
使用直流反极性DCEP电源。
拖(拉)焊枪技法能获得较深的熔透和较窄的焊缝。推枪技法则能获得较浅的熔透和较宽的焊缝。
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