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怎么减小焊接残余变形？

预热

焊接不均匀热场是产生焊接变形的主要原因。因此采用适当的预热；使焊接温度分布趋于均匀，也是一种减小焊接残余变形的有效措施。

用拉伸法和加热法减小焊接薄板的平面外变形

用机械法或预热法使被焊壁板进行拉伸或伸长，与此同时将壁板焊到结构的框架上，焊完后，去掉拉伸载荷。此时壁板的收缩受到被焊框架的拘束，从而在壁板上只有小量的平面外变形产生。这时在焊接后壁板内存有残余拉伸应力，而在框架内则存有残余压应力。这种方法对减小焊接薄板的压曲变形具有良好的效果。

自动焊接生产线任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态，手动操作示教器进行示教编程，自动保存各项参数。

采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加工文件，实现机器人自动化多功能工作焊接、上料、下料、装配等。

具备多用途夹具、工装功能，任意轨迹设置摆动工作。主驱动采用伺服控制系统，采用进口直线导轨，保证运动速度及工作精度。

示教编程器操作功能强大简便，具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。

丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化，焊接机器人，可等待其它设备输入的信号，也可输出控制其它自动化设备。

提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能，可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，坐标焊接机器人价格，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、输出IO 口、输入I/O等待等，满足不同的工艺及生产线需要。

现在的社会是一个进步很快的时代，手持激光焊接机自动化发展趋势不可低估，一台自动化的设备如果在很多工序都不用人工怎么参与了，那么这种机械自动化程度就高了；国内厂家的生产技术已经很***，所以激光焊接机的技术也很成熟了，使用效果也很好，并且也已经开始卖到国外去了，跟国外国等类型的设备相比较一点也不逊色。

传统的焊接机其实成本挺昂贵的，而且工人也难留，并且受到很多因素的影响，如情绪与***等，而用自动化的机械来工作具有很好的协调作用，机械没有情绪也不会生病，而且能快速应用到不同的岗位上，只需简单的设备便可以执行焊接的任务，可以和人一起工作，并且人工投入也很少，替企业节省了不少的人工成本，所以受到许多工厂用户的喜爱。

手持激光焊接机的出现是顺应时代的趋势，电子焊接机器人多少钱，并且未来还会做得越来越好，因为以后需求也会越来越大，国内的生产厂家现在也是发展得越来越好。

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