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焊缝跟踪系统是焊接机器人化方面的创新

当需要在不精准的零件上精准***焊缝时，焊缝跟踪系统必不可少。例如考虑在不精准的零件上使用角焊缝焊接。采用焊缝跟踪系统的例子还包括制造适用于电动汽车电池组的机器，不锈钢箱体的激光焊接角焊缝，电气应用机柜和排气系统。在这方面，焊缝跟踪系统可用于在焊接质量方面要求必须始终很高的生产系列中。

当然，焊缝跟踪系统可用于许多其他焊接应用。如果需要，北京创想智控可以开发相应的技术，专门用于集成到您的工序中。

焊缝跟踪系统可在要求高机械精度的焊接工件上实现可靠的高公差焊接。焊缝跟踪系统会测量焊缝的确切位置，并校正激光束的位置，以使激光束准确地跟随焊缝，即使焊缝并非精准处于正确位置，也能保证精准焊接。

激光传感器测量焊缝的位置，机器人或焊接头将机器人路径校正到正确的位置。得益于此技术，焊接机器人可以沿焊缝精准控制，从而确保了很高的质量，并且能够进行简单的质量控制。

在焊接过程中，传感器将激光束位置与已编程路径进行比较，可以立即调整激光束位置。因此，焊缝位置始终精准，激光焊缝跟踪系统有助于确保非常高且稳定的焊缝质量。

激光焊缝跟踪传感器面临的挑战是铝、钢和抛光不锈钢等材料上的反射。在这方面，北京创想智控的经验也有助于实现可靠的解决方案。

奥氏体不锈钢焊材选用
奥氏体不锈钢焊材的选择原则是在无裂纹的条件下，焊接自动化设备，保证焊缝金属的耐蚀性能及力学性能与母材基本相当，或高于母材，一般要求其合金成分大致与母材成分匹配。对于耐蚀的奥氏体不锈钢，焊接自动化，一般希看含一定量的铁素体，这样既能保证良好的抗裂性能，又能有很好的抗腐蚀性能。但在某些特殊介质中，如尿素设备的焊缝金属是不答应有铁素体存在的，否则就会降低其耐蚀性。对耐热用奥氏体钢，应考虑对焊缝金属内铁素体含量的控制。对于长期在高温运行的奥氏体钢焊件，焊缝金属内铁素体含量不应超过5%。读者可根据Schaeffler图，机器人焊接自动化，按焊缝金属中的铬当量和镍当量估计出相应的铁素体含量。

大多数生产车间购买焊接自动化的原因有：

1、通过直接节省劳动力来降低成本。即使直接人工可能只占产品成本的一小部分，但自动化直接劳动密集型过程是降低产品成本的简单方法之一。

2、提高零件质量。当今的消费者要求高质量的产品和具有竞争力的价格，这受到与劣质产品相关的返工成本，报废和责任索赔的影响。正确设计和应用的焊接自动化实际上消除了可能导致零件故障的焊接变化（给定简单零件）。

3、提供熟练的焊工。今天很少有年轻人成为焊工。对于那些是这样的人来说，一家工作车间经常（不情愿地）充当着训练营，自动化焊接设备，为数百万美元的公司提供更多有利可图的工作。离开小型车间的操作可能会引起重大动荡。

人工焊工执行无数焊接相关任务，并不断进行调整。如果零件具有任何变化（例如关节位置或几何形状），则具有运动轴和计算机化功能的自动化系统将很难执行这些任务。这就需要一些辅助工具，可帮助改善自动化焊接结果。比如焊缝跟踪传感技术，可用于允许机器人焊接系统找到并跟踪关节。

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