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发布时间:2020-06-29 03:18:57
焊接机器人厂家提醒您,使用前要注意对设备的使用方法:
机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少焊丝更换的频率,焊接机器人厂家通常选择在管内安装焊丝,但由于管内使用焊丝,给丝软管长,激光焊接设备,电阻大,焊丝刚度等质量要求较高。若采用镀铜质量稍差的焊丝,焊接设备,则焊丝表面的镀铜因摩擦而脱落,导管内容积减少,高速送丝时的阻力增大,超声波焊接设备,焊丝不能顺畅送出,产生振荡,电弧变得不稳定,对焊接质量产生影响。严重的情况下,会发生卡死现象,为了使机器人停止工作,须及时清扫线导轨。
选择合理的焊接顺序。减小焊接变形、焊炬的行走路径长度来确定焊接顺序。
焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。
优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数,制作工件进行焊接试验和工艺评价。
在使用机器人进行焊接时,要注意操作技巧,以免设备出现故障,影响正常使用。那么,你知道哪些正确的运用方法。下面焊接机器人厂家就详细为您介绍下这方面的内容,用户可以参考后使用。
1、作为示教一再现式机器人,工件的组装质量和精度须有很高的一贯性。
2、应用机器人要严格控制零件的制造质量,提高焊接零件的组装精度。零件的表面质量、坡口尺寸和组件精度会影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以用来提高零件焊接质量和焊接件的组装精度。
(1)编制焊接式机器人专用焊接工艺,并对焊接件尺寸、焊缝和组装尺寸做出严格规定。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内,组装尺寸误差控制在±1.5mm以内,可以大幅度降低焊接产生空隙和底切等焊接问题的概率。
(2)采用精度的组装工装提高焊接件的组装精度。
激光焊接的重要参数
离焦方式有两种:正离焦与负离焦。焦平面位于工件上方为正离焦,反之为负离焦。按几何光学理论,当正负离焦平面与焊接平面距离相等时,所对应平面上的功率密度近似相同,但实际上所获得的熔池形状有一定差异。负离焦时,焊接设备多少钱,可获得更大的熔深,这与熔池的形成过程有关。
焊接速度:焊接速度对熔深有较大的影响,提高速度会使熔深变浅,但速度过低又会导致材料过度熔化、工件焊穿。因此,对一定激光功率和一定厚度的特定材料有一个合适的焊接速度范围,并在其中相应速度值时可获得较大熔深。
保护气体:激光焊接过程常使用惰性气体来保护熔池,对大多数应用场合则常使用氦、氮等气体作保护。保护气体的第二个作用是保护聚焦透镜免受金属蒸气污染和液体熔滴的溅射,在高功率激光焊接时,喷出物非常有力,此时保护透镜则更为必要。保护气体的第三个作用是可以有效驱散高功率激光焊接产生的等离子屏蔽。金属蒸气吸收激光束电离成等等离子体,如果等离子体存在过多,激光束在某种程度上会被等离子体消耗掉。
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