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发布时间:2020-07-06 20:43:38
TIG,MIG 和 MAG 焊接的区别
1、TIG 焊一般是一手持焊枪,另一只手持焊丝,适合小规模操作和修补的手工焊。
2、MIG 和 MAG,焊丝通过自动送丝机构从焊枪送出,适合自动焊, 当然也可以用手工。
3、 MIG 和 MAG 的区别主要在保护气体。设备近似,但前者一般用亚气保护, 适合焊接有色金属; 后者在亚气里一般掺二氧化碳活性气体, 适合焊接高强钢和高合金钢。
4.、TIG、MIG 都是惰性气体保护焊,俗称亚弧焊。惰性气体可以是亚或者氦, 但是亚便宜, 所以常用, 于是惰性气体弧焊一般称为亚弧焊。
焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等,内容很多,本章从焊接机器人的用户角度出发,阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。焊接机器人运动轴的定义,点焊与弧焊两种机器人都是由典型6关节型(也称6轴)工业机器人装上焊钳或焊枪而构成,因此,讨论焊接机器人运动系统构成,亦即讨论典型6关节工业机器人的运动系统构成。顾名思义,典型6关节工业机器人有6个可活动的关节,每个关节的运动名称都有定义,每个关节的运动都由一个伺服电(动)机驱动,每个电机都有各自的伺服控制系统。机器人后“手”关节上所安装的工具中心点(TCP)(对点焊钳与电焊枪的TCP点,在相应的机器人结构中都作了规定)的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。而机器人运动控制系统(器)的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电(动)机协同动作,以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。
焊接设备怎么维护和***
1、焊枪的***,对导电嘴定期进行检查、更换,由于磨损导电嘴的孔径变大,就会引起电弧不稳定,焊缝外观恶化或粘丝(回烧);导电嘴末端粘上飞溅,送丝会变得不平滑;导电嘴拧得不紧,螺纹连接处会发热而焊死。
2、对弹簧软管定期进行清理和更换,弹簧软管长时间使用后,将会积存大量铁粉、尘埃、焊丝的镀屑等,这样会使送丝不稳定。所以定期清理很重要,可以将其卷曲并在轻轻敲击,使积存物抖落,然后用压缩空气吹掉。对软管上的油垢要用刷子在油中洗刷,然后用压缩空气吹净。弹簧软管如果错丝或严重变形弯曲,就要更换新的软管。换管时要确认是适合于所使用的焊丝直径和长度,而且在切断面不要出现毛刺。
3、对绝缘套圈的检查,如果取下绝缘套圈施焊,飞溅将粘附在喷嘴里面使喷嘴与带电部分导通。焊枪可能因短路而烧毁。同时为了使保护气体均匀地流出,一定要装上绝缘套圈。
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