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发布时间:2020-10-17 10:32:50
为什么说焊接机器人安全操作离不开焊接变位机?
机器人焊接变位机通常应用于焊接机器人焊接生产,也可用于手工焊接。它***准确可靠,产品工件可以焊接在理想的焊接位置。当与焊接机器人合作时,技术人员应先连接电线。焊接机器人通过两根控制线与控制柜相连。如果增加焊接变位机,根据焊接变位机的电机应增加3根或2根电线。
有很多用户咨询为什么制造业工厂离不开焊接变位机?带着大家的疑问,今天由小编来介绍下这些常识。
纵观整个长三角市场,结合公司现有机器人焊接变位机系列,当前公司焊接变位机有多种类型:包括单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机、复合型焊接变位机等,用户可根据实际用途选择和定制。
焊接自动化技术---现代焊接制造的关键技术
焊接是制造业中传统的、重要的加工工艺方法之一,广泛地应用于机械制造、航空航天、能源交通、石油化工、工程机械、船舶制造、高层建筑以及电子等行业。
随着国民经济的发展,产品焊接质量、焊接效率的要求越来越高,普通的焊条电弧焊已经很难满足现代焊接制造的要求,特别是随着激光焊、激光电弧复核焊、搅拌摩擦焊、多丝电弧焊、窄间隙气体保护焊、窄间隙埋弧焊等新的焊接工艺方法在工程实际中的普遍应用,焊接自动化已经成为现代焊接制造的关键技术之一。
随着现代控制技术、电子技术、计算机技术以及机器人技术的发展,焊接自动化向数字化、智能化、柔性化以及信息化方向发展,已成为现在焊接制造技术发展的趋势。
焊接自动化就是采用具有自动控制,能自动调节、检测的焊接与机械装置,按规定的程序或指令自动进行焊接制造,其目的在于提高焊接效率,保障焊接质量,降低焊接成本和劳动强度,改善焊接环境,保障焊接生产安全。
焊接接头的种类及接头型式
焊接中,由于焊件的厚度、结构及使用条件的不同,其接头型式及坡口形式也不同。焊接接头型式有:对接接头、T形接头、角接接头及搭接接头等。
(一)对接接头
两件表面构成大于或等于135°,小于或等于180°夹角的接头,叫做对接接头。在各种焊接结构中它是采用较多的一种接头型式。钢板厚度在6mm以下,除重要结构外,一般不开坡口。厚度不同的钢板对接的两板厚度差(δ—δ1)不超过表1—2规定时,则焊缝坡口的基本形式与尺寸按较厚板的尺寸数据来选取;否则,应在厚板上作出单面或双面削薄;其削薄长度L≥3(δ—δ1)。
(二)角接接头
两焊件端面间构成大于30°、小于135°夹角的接头,叫做角接接头,见图1—9。这种接头受力状况不太好,常用于不重要的结构中。
(三)T形接头
一件之端面与另一件表面构成直角或近似直角的接头,叫做T形接头、
另外,焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程,焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩,冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力,矫正焊接变形。
现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头,接头处的强度除受焊缝质量影响外,还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。
对接接头焊缝的横截面形状,决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时,为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口,以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时,除保证焊透外还应考虑施焊方便,填充金属量少,焊接变形小和坡口加工费用低等因素。
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